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自古以来，人们对气体和水、液体的流速的测量都是非常重视 ，掌握气流方向和速度是每位古代航海家必备技能。在公元前约 5000 年乌尔的苏美尔城、基什、底格里斯河和幼发拉底河附近的毛伊岛等地区，水流测量对于引水渠水流的公平分配及其重要。即便是闲杂，巴厘岛稻田之间的水源分配依然是当局的一项神圣职责，人们称之为“水之祭祀”。

我们对于液体和气体运动的理解（包括流体力学、气体力学、空气动力学）是以古希腊科学家亚里士多德和阿基米德的理论为基础。亚里士多德认为：运动总是会涉及介质，介质沿着运动轨迹不断填充，从而避免真空。而在公元 6 世纪，约翰 . 斐罗波诺斯认为物体之所以能运动，是因为获得了一种“动力”，而物体停止是因为“动力”耗尽。

1687 年，牛顿发现了万有引力定律，角动量型质量流量计的工作原理正是直接利用了牛顿第二定律。 1974 年法国数学家让勒朗达朗贝尔证明了牛顿第三运动定律不仅适用于静止物体，同样适用于运动物体。